- Lieu : AIP-PRIMECA – Site ESPE
- Durée : 4 à 5 mois
- Début au plus tôt : Février 2019
- Fin au plus tard : Juillet 2019
- Gratification : Oui
- Contacts : Michel TAÏX (taix@laas.fr)
- Niveau : M2
Ce stage vise à mettre en place une tâche de robotique industrielle en couplant robotique et vision dans l’objectif de développer une « tâche d’inspection industrielle » pour l’AIP. Les véritables contraintes industrielles sont au cœur du sujet (répétabilité, fiabilité, temps de cycle…) et le développement devra être modulaire afin de pouvoir réutiliser les briques de base dans d’autres contextes industriels.
Ce travail sera réalisé sur le robot manipulateur KUKA KR6 R700 que l’AIP vient d’acquérir. Ce robot est installé sur un ilot robotique équipé de caméra Cognex permettant d’avoir un retour visuel. Les tâches à réaliser sont :
- Prendre en main l’environnement de programmation et de simulation du KUKA,
- Programmer la communication KUKA/Cognex en utilisant les packages fournis,
- Développer une tâche industrielle de type inspection industrielle qui nécessite le couplage Kuka/Cognex,
- Etudier les possibilités d’extension/connexion avec l’environnement ROS.
Ce sujet s’adresse aux étudiant(e)s de Master 2 à dominante Robotique. Des compétences dans les langages de programmation et/ou en informatique industrielle sont un plus.
Ce stage est susceptible de déboucher sur une embauche par voie de concours au sein du service AIP-PRIMECA en tant qu’Ingénieur d’Etudes.
Merci de soumettre votre candidature en joignant un CV, une lettre de motivation et votre dernier relevé de notes.