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STAGE POURVU Lieu : AIP-PRIMECA – Site INSPÉ Le Pôle S.MART AIP-PRIMECA Occitanie souhaite promouvoir l’utilisation de ROS (Robotic Operating System) comme framework de référence dans l’industrie du futur. Il a récemment acquis une flotte de 4 robots manipulateurs mobiles industriels, comptaibles avec l’écosystème ROS, afin de promouvoir les formations robotiques et illustrer l’intérêt de la robotique mobile pour la logistique interne d’entreprises (approvisionnement des postes de travail en composants, déplacement de produits, acheminement d’outils, etc.). Ce stage vise donc à prendre en main l’environnement ROS pour la manipulation des robots mobiles (1), leur simulation physique (2) et dans un environnement virtuel (2), et le développement de scénarios de logistique interne à complexité incrémentale, intégrant les autres équipements de la plateforme robotique de l’AIP-PRIMECA, dont notamment la cellule flexible (3).
Ce stage se déroulera en collaboration entre le Pôle S-MART AIP PRIMECA, qui mettra à disposition la plateforme robotique et l’entreprise PAL Robotics. Ce sujet s’adresse aux étudiant(e)s de niveau Master 2 à dominante Robotique. Des compétences en langages de programmation (python / C++) et une connaissance de l’environnement ROS sont souhaitées. Merci de soumettre votre candidature en joignant un CV, une lettre de motivation et votre dernier relevé de notes. |
Intégration de robots mobiles (Tiago – PAL ROBOTICS) pour la logistique interne d’une cellule de production
