Supervision des systèmes de production et Usine 4.0

Descriptif

Avec l’avènement des nouvelles technologies, les Interactions Homme-Machine (IHMs) deviennent de plus en plus critiques pour commander et piloter les processus industriels. Dans le cadre de l’Industrie 4.0, elles sont un vecteur majeur de productivité, d’agilité et de motivation sociale. La manipulation et la compréhension de données numériques notamment au travers d’IHMs sont au cœur des activités humaines. Cela est particulièrement prenant dans le domaine de la production où, grâce aux nouvelles technologies, les systèmes sont devenus de plus en plus connectés, automatisés, robotisés et reconfigurables, cela à tous les niveaux de la chaîne logistique. La supervision des systèmes de production adresse les thèmes scientifiques suivants :

• Décision sous incertidudes et en temps réel
• Apprentissage
• Interaction multimodale
• Ergonomie cognitive

Matériels

• 1 Système de transport Montrac
• 4 automates Schneider Premium
• 1 robot Staubli RX60
• 1 robot Mitsubishi RH-5AH
• 1 robot Kuka KR5 sixx R650
• 2 système de vision Cognex Insight 1000

Logiciels